La guía, elaborada por profesionales, actualiza parcialmente la GPC previa sobre cuidados paliativos publicada en el año 2006 (específicamente, las áreas clínicas de atención en los últimos días y sedación paliativa). Su objetivo es servir como instrumento para mejorar la atención sanitaria de las personas en situación de últimos días y de sus familias, en los distintos ámbitos y centros donde sean atendidos (atención hospitalaria, atención primaria, atención en domicilio, servicios de urgencias y centros sociosanitarios).